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伺服刀塔的執(zhí)行指令

更新時(shí)間:2018-07-26    點(diǎn)擊次數(shù):4578
  當(dāng)執(zhí)行換刀指令時(shí),控制系統(tǒng)給電磁閥發(fā)出松開指令,液壓系統(tǒng)先移動活塞,牽動滾子座轉(zhuǎn)動并帶動滾子由凸輪高點(diǎn)向低點(diǎn)方向移動,此時(shí)開閉環(huán)會受到彈簧的推壓而往后移動讓轉(zhuǎn)齒盤松開。刀架松開,接近開關(guān)發(fā)出松開完成信號給控制系統(tǒng),并由控制系統(tǒng)給伺服電機(jī)發(fā)出啟動指令,伺服電機(jī)開始轉(zhuǎn)動。齒輪帶動轉(zhuǎn)齒盤轉(zhuǎn)動至預(yù)定位置,并將到位信號反饋給控制系統(tǒng),然后由控制系統(tǒng)發(fā)出電磁鎖緊指令,液壓系統(tǒng)反向移動活塞再次將滾子推向凸輪的高點(diǎn)。開閉環(huán)會受到滾子推壓而往前移動與轉(zhuǎn)齒盤及固定齒盤相互嚙合,刀架鎖緊。接近開關(guān)給系統(tǒng)發(fā)出鎖緊完成信號,刀架完成換刀動作。
  伺服刀塔效率高、安裝方便等優(yōu)點(diǎn),能給用戶提供多種操作模式,刀位號和報(bào)警信息能在驅(qū)動面板上顯示。該驅(qū)動模塊內(nèi)置電機(jī)數(shù)字處理器,以軟件方式實(shí)現(xiàn)電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)的閉環(huán)伺服控制,具備良好的魯棒性和自適應(yīng)能力。適用于對轉(zhuǎn)速、位置控制要求較高的場合。具體的電器參數(shù):標(biāo)稱電流8 A;有效峰值電流16 A;輸出頻率0~400 Hz;輸入電壓220(+10%/-15%)V;電源頻率45~60 Hz;剎車電阻(內(nèi)阻)47筋0Hz;電磁過濾器設(shè)置在內(nèi)部。傳統(tǒng)刀架的刀位是靠檢測開關(guān)確定,DMS08一BF伺服驅(qū)動模塊的刀號位置反饋在母接頭DB26-Jl(LO.1一LO.2一LO.3-L0.4)上,并以二進(jìn)制的形式反饋當(dāng)前的刀號位置。
  伺服刀塔轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動。同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器,驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較,以此調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機(jī)的特性是在無控制信號時(shí)不轉(zhuǎn)動,有效地克服了電機(jī)的‘自轉(zhuǎn)’現(xiàn)象,具有良好的控制性。適用于各種數(shù)控系統(tǒng)的特點(diǎn)。TBl20伺服刀架的具體參數(shù)為:刀位號:8~12;慣量:1.2 kg·n12;液壓系統(tǒng)所需壓力:30±3 bar;允許大換刀頻率:800次/h:大允許切線方向扭矩:1100 N·m:大允許軸向推壓方向扭矩:1200 N·m;大允許軸向拖拉方向扭矩:700 N·m;不平衡扭矩:10 N·m。刀架換刀動作原理:刀架處于定位(即離合器閉鎖)狀況時(shí),滾子處于凸輪頂點(diǎn)處。開閉環(huán)與轉(zhuǎn)齒盤及固定齒盤互相嚙合實(shí)現(xiàn)刀架定位。
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